Earthworm Jim (Червячок Джим). Раньше был совершенно обычным дождевым червем, пока прямо на него с неба не упал супер мощный скафандр. Помимо способностей супер героя, скафандр дает червячку способность делать обычные «человеческие» вещи - ходить на двух ногах, бегать, прыгать... В дополнение к небольшому бластеру, у него также имеется карманная ракета, на которой Джим может перемещаться по космическим просторам.
Princess Whats-Her-Name (Принцесса Как-Её-Там). Объект обожания и настолько сильной любви, что Джимми даже не может правильно запомнить ее имя (и никто не может). В ее неотразимой блистательной внешности есть что-то от пчелы или осы.
Psy-Crow (Психоворон). Коварный межгалактический злодей и, по совместительству, самый ненавистный враг нашего земляного героя. Мечтает завладеть супер костюмом Джима, поэтому преследует его повсюду, пытаясь украсть скафандр.
Peter Puppy (Щенок Питер). Закадычный друг и компаньон червячка. Несмотря на свой безобидный внешний вид, этот милый и добродушный щеночек может превратиться в самого настоящего монстра, если его разозлить или ударить. При этом он кидается на первого попавшегося на глаза, и, как правило, этим «кем-то» чаще всего оказывается именно Джим.
Evil the Cat (Кот Зловред). Еще один враг нашего героя, который существует лишь для того, чтобы везде и всюду творить зло. Является правителем адской планеты под названием «Heck».
Queen Slug-For-A-Butt (Королева Слизнегузка). Злая правительница одной из планет, на которой считается олицетворением красоты в отличие от своей сестры - Принцессы Как-Её-Там. Мечтает также завладеть костюмом и уничтожить свою родственницу.
Bob and No.4 (Боб и Номер 4). Боб - злобная золотая рыбка с множеством коварных планов. К сожалению, он застрял в аквариуме, так что все его приказы выполняются Номером 4 - его мускулистым компаньоном-котом.
Professor Monkey-for-a-Head (Профессор Обезьяноголов). Или обезьяна Профессороголов - как Вам больше нравится. Обезьяну ему привили в результате эксперимента, когда будущий профессор еще проходил обучение в Академии Зла Психоворона. Именно он является изобретателем супер скафандра.
Snot (Снот). Склизкий зеленый товарищ червячка Джимми, живущий в рюкзаке у него за спиной. Впервые появился в Earthworm Jim 2, где выступал в роли парашюта и своеобразной липкой веревки с кошкой.
